El título hebreo del libro es «En el desierto», que es un título mucho más descriptivo y atractivo. El libro traza la experiencia de Israel desde el momento en que abandonaron el monte Sinaí tras su éxodo de Egipto, hasta que llegaron al borde de la tierra prometida.

El libro del Levítico está escrito de tal manera que muchos lectores modernos lo encuentran difícil de entender. Sin embargo, a pesar de su aparentemente confuso interés por el culto del tabernáculo del antiguo Israel, no debemos pasar por alto lo que este libro tiene que ofrecernos.